Narodil se v Praze, vyučil se zlatníkem a poté vystudoval hudebně dramatický obor na pražské konzervatoři.
Jako třináctiletý vystupoval v televizním seriálu F. L. Věk, během studií na konzervatoři účinkoval v tehdejším Divadle Jiřího Wolkera (dnes Divadlo v Dlouhé). První angažmá získal v Západočeském divadle v Chebu, kde hrál např. Mladíka v inscenaci Szaniawského hry Kovář, peníze a hvězdy. V roce 1982 odešel do Divadla F. X. Šaldy v Liberci, kde hrál např. v Pasti na myši A. Christie, Molièrově Tartuffovi, Bryllově muzikálu Na skle malované nebo v Zelcerově Červeném střevíčku. V roce 1983 odešel Jindřich Hrdý do divadla A. Dvořáka v Příbrami, kde hrál např. Miloše Hrmu v divadelní adaptaci Hrabalových Ostře sledovaných vlaků, Prince v adaptaci Twainova Prince a chuďase či v Shakespearově Snu noci svatojánské.
V roce 1988 odešel na „volnou nohu“ a poté vystupoval v nejrůznějších rolích u divadla, v televizi i ve filmu. O rok později se začal vracet ke své původní profesi zlatníka a v roce 1990 si otevřel rodinný zlatnický obchod.
V roce 2007 v Divadle pod Palmovkou nastudoval čtyřroli Lékaře, Vězně, Sládka a Kněze v Boltově Ať žije královna! a Martiniho ve Wassermanově Přeletu nad kukaččím hnízdem.
Profese zlatníka je přitom stále jeho hlavním povoláním.