Narodila se v Praze, kde vystudovala Vyšší odbornou školu hereckou a Vyšší odbornou školu publicistiky. Nyní studuje na Fakultě humanitních studií UK obor humanitní studia.
Od dvanácti let účinkuje v divadlech: nejprve v Divadle v Řeznické a posléze v Divadle v Trojické. Z rolí: Rusalka v Puškinově Rusalce, Vendla ve Weedekindově Procitnutí jara, Anastázie ve Witkieviczově Na malém dvorku, Máří Magdaléna ve Zvolského Pašijích, či Janinka v Karafiátových Broučcích. V angličtině nastudovala také čarodějnici v Shakesperově Macbethovi. V roce 2006 hostovala v  Městském divadle Brno (Lucietta v Goldoniho Poprasku na laguně).
Píše scénáře pro televizní pořady Odhalení a O češtině. Moderovala několik televizních pořadů a spolupracuje také s rozhlasem.
Je autorkou knih Moja a páv, Moja, Tatu a tiplíci a Pohádky ze zoologické zahrádky.
S Divadlem pod Palmovkou spolupracuje poprvé.
 

V současné době můžete Terezu Šefrnovou vidět v inscenaci:

E. Rostand: Cyrano z Bergeracu (Sestra Marta)